2006年3月17日凌晨1时左右，香港尖沙咀广东道与柯士甸道交界处的人行地下隧道内发生一起警察间的枪战，一名警察头部中枪殉职，一名警察受伤，另有一人头部中弹死亡。
　　随后调查出来的消息令人震惊。头部中弹的人，竟然是香港警队休班警员徐步高。经警方调查显示，徐步高于5年前曾设套蓄意枪杀警员梁成恩并抢去其配枪。而这次枪击案也是徐蓄意抢夺巡逻警员的配枪。但在案发时，遭到突然袭击的警员曾国恒拔枪反击，连射5发子弹命中徐步高，令其当场毙命。
　　此案立即成为传媒争相报道的焦点。涉嫌制造3次枪击4条人命的港警徐步高系列案死因聆讯，2月26日在香港东区裁判法院的死因聆讯庭展开。究竟徐步高是怎样的一个人？其行事动机和心理状况将是这次死因调查聆讯的重点。
　　这将是一次规模浩大的聆讯：2001年警员梁成恩被杀案、2001年丽城花园恒生银行巴籍护卫被杀案以及2006年3月的尖沙嘴警员枪击案将合在一起聆讯，出庭的证人超过100人。令人关注的是，由于嫌犯徐步高已死亡，为发现徐步高的作案动机，香港警方首度邀请美国联邦调查局（FBI）专家帮助分析案情。
　　据香港警方相关人士介绍，徐步高加入警队13年，外形英俊，自认“文武双全”，是做警官的好材料，但却因性格孤僻，不合群，屡考不上警长。最后可能因深感怀才不遇，心生恨意而走入“魔道”，向警队大报复。
　　死因聆讯于2月26日上午9时30分在香港东区裁判法院的死因庭举行。这次死因聆讯的头三天，会集中聆讯梁成恩在2001年3月执勤时被抢枪、随即遭5枪惨死的事件。有关专家又按比例造出事发现场香港柯士甸道行人隧道的模型，在死因庭上重组枪案的案发经过。再配合百名证人，法院试图将夺走4条人命的3宗奇案，查个水落石出。
　　这宗涉及3名警务人员身亡的死因聆讯引起了各界的高度重视。香港有关方面首度邀请美国联邦调查局（FBI）的行为分析组专家来港，连同警队心理专家，透过徐步高的成长和教育背景、个人性格、朋友同僚的认识，以至犯案手法、受害人的特征等不同资料，重组徐步高的心理轮廓，推断徐步高的行事动机。